Os robôs industriais são máquinas manipuladoras, com graus de liberdade, programáveis e controlados automaticamente. Podem ter base fixa ou móvel. Os graus de liberdade são os números de movimentos individuais das articulações.
O manipulador dos robôs é uma combinação de elementos estruturais (elos) conectados entre si por articulações (juntas).
Tipos de Juntas
- Lineares ?L? ? Movimento de dois elos adjacentes é linear;
- Rotacional ?R? ? Movimento de dois elos adjacentes é de rotação. Os elos tem a mesma direção de rotação da junta.
- Torção ?T? ? Os elos são perpendiculares ao eixo de rotação da junta.
- Revolvente ?V? ? O elo de entrada possui a mesma direção do eixo de rotação, mas o elo de saída é perpendicular a ele.
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